本實用新型的目的是提供一種打碼機連接裝置，其結構簡單且操作方便。

本實用新型提供的打碼機連接裝置，包括一種打碼機連接裝置，包括套管，在所述套管上開設有限位滑槽；滑桿，可滑動地設置在所述套管中，所述滑桿的一端從所述套管中伸出；限位機構，設置在所述滑桿上，至少包括限位凸起，所述限位凸起與限位滑槽滑動配合，限制所述滑桿沿所述套管軸向的伸縮量；助力回程機構，設置在所述套管與所述滑桿之間，為所述滑桿提供收縮力。

如上所述的打碼機連接裝置，其中，所述限位滑槽沿所述套管軸向開設。

如上所述的打碼機連接裝置，其中，所述限位機構還包括限位塊，所述限位塊設置在所述滑桿上，并與所述限位凸起連接。

如上所述的打碼機連接裝置，其中，在所述套管的一端插置有限位封頭，所述限位封頭與所述限位塊相配合。

如上所述的打碼機連接裝置，其中，所述助力回程機構包括設置在所述套管外部的第一固定部，設置在位于所述套管外部的所述滑桿上的第二固定部，以及連接所述第一固定部和所述第二固定部的彈性元件。

如上所述的打碼機連接裝置，其中，所述助力回程機構還包括保護罩，所述保護罩套置在所述彈性元件外部。

如上所述的打碼機連接裝置，其中，所述彈性元件為彈簧、支撐桿、氣缸或液壓缸。

如上所述的打碼機連接裝置，其中，在所述滑桿的一端上設置有連接打碼機的負荷安裝接頭。

如上所述的打碼機連接裝置，其中，所述限位凸起為滾輪軸承。

本實用新型提供的打碼機連接裝置，其具有以下優點：本實用新型裝置結構簡單、體積輕巧，操作簡單便捷且一次性投資為較少，僅為機械手投資的10％。本實用新型裝置由于在套管上開設有限位滑槽，在限位機構上設置有限位凸起，限位凸起與限位滑槽滑動配合，因此可以限制滑桿的伸縮量并防止滑桿沿周向轉動。本實用新型裝置由于在限位機構上設置有與滑桿連接的限位塊，在套管的端部設置有限位封頭，因此當滑桿伸出套管達到最大行程時，限位封頭與限位塊接觸，防止滑桿從套管中脫出。本實用新型裝置由于在套管和滑桿之間設置有助力回程機構，因此可以輔助滑桿收縮會套管中，完成滑桿的復位以及為操作人員達到省力作用。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1到圖3所示，本實用新型公開一種打碼機連接裝置，包括套管1、滑桿2、限位機構3以及助力回程機構4。其中，套管1為中空結構，在套管1上開設有限位滑槽11。

滑桿2可滑動地設置在套管1中，且滑桿2的一端(為了方便理解，圖中滑桿2的一端以標號21示出，下面說明書中會以“滑桿的一端21”為描述方式)從套管1中伸出。

限位機構3設置在滑桿2上，至少包括限位凸起31，限位凸起31與限位滑槽11滑動配合，限制滑桿2沿套管1軸向的伸縮量，當然，也能限制滑桿2不會相對套管1轉動。

助力回程機構4，設置在套管1與滑桿2之間，為滑桿2提供收縮力，輔助滑桿2收縮進套管1中。

如圖1所示，限位滑槽11沿套管1的軸向開設，其中，限位滑槽11可開設在套管1的一側，或開設在套管1的相對兩側上，用于限制滑桿2的伸縮量以及限制滑桿2相對套管1進行轉動。

如圖2所示，限位機構3還包括限位塊32，限位塊32設置在滑桿2上，并且限位塊32與限位凸起31連接。

其中，限位塊32可套置在滑桿2上，或直接與滑桿2的外側壁固定連接。優選的，限位塊32可以不為圓形，例如為橢圓形、多邊形等，更進一步的保證滑桿2不會相對套管1轉動。

需要說明的是，限位塊32的截面形狀與套管1內腔的截面形狀相匹配。

為了防止滑桿2從套管1中脫出，在套管1的一端插置有限位封頭12(如圖2、圖3所示)，限位封頭12與限位塊32相配合，用于限制滑桿2的伸出量，當滑桿2達到最大行程時，限位塊32與限位封頭12相接處，阻擋限位塊32繼續移動，從而防止滑桿2從套管1中脫出。

如圖1所示，助力回程機構4包括設置在套管1外部的第一固定部41，設置在位于套管1外部的滑桿2上的第二固定部42，以及連接第一固定部41和第二固定部42的彈性元件43，彈性元件43用于為滑桿2提供收縮復位時的收縮力，輔助滑桿2自動縮回到套管1中，達到省力目的。

為了提高彈性元件43的使用壽命避免其損壞，可在彈性元件43的外部套置保護罩(圖中未示出)。保護罩與彈性元件43可拆卸地連接。

需要說明的是，彈性元件43可采用現有技術中的任一種具有伸縮功能的機構，如彈簧、支撐桿、氣缸或液壓缸。

在滑桿的一端21處設置有用于連接打碼機100的負荷安裝接頭5。

套管1、滑桿2以及限位機構3均可采用金屬材料制成。

限位凸起31為滾輪軸承，且其直徑小于限位滑槽11的寬度，在保證滑桿2的滑動靈活性的同時防止滑桿2的轉動，避免滑桿2的竄動造成的打碼器100打碼位置偏差。

本實用新型在工作時，操作人員手持本實用新型裝置，將其沿軌道移動到需打碼位置處，并拉動打碼器100，使與其連接的滑桿2從套管1中伸出，增加打碼器100的工作范圍，當操作人員誤操作或用力過大時，在限位凸起31與限位滑槽11的配合下，以及限位塊32與限位封頭12的配合下，限制了滑桿2相對套管1的最大伸出行程，避免操作人員誤操作造成本實用新型裝置損壞。當通過打碼器100打碼結束后，操作人員松開打碼器100，在助力回程機構4的作用下，滑桿2帶動打碼器100回縮，使滑桿2縮回套管1中從而使打碼器100復位。

以上依據圖式所示的實施例詳細說明了本實用新型的構造、特征及作用效果，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本實用新型的構想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應在本實用新型的保護范圍內。